Die Beckenhaube kam im frühen 14. Jahrhundert auf und war bis ins 15. Jahrhundert gebräuchlich.
Dieser Helm entwickelte sich aus der Hirnhaube.
Die Helmglocke wurde spitz ausgetrieben, um Schläge von oben besser abzuwehren, und der Helmrand wanderte nach unten, bis die Beckenhaube mit Ausnahme der Gesichtspartie den ganzen Kopf umschloss.